混凝土泵车臂架有多种折叠形式，如：R型、Z型(或M型)、综合型、回转型等。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑；Z臂架在打开和折叠时动作迅速；综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛的采用。由于Z型折叠臂架的打开空间更低，而R型折叠臂架的结构布局更紧凑等各自的特点，臂架的Z型、R型及综合型等多种折叠方式为不同生产商混合使用。
转塔主要由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构等几部分组成组成，转塔安装在汽车底盘中部，行驶时其载荷压在汽车底盘上。而泵送时，底盘轮胎脱离地面，底盘和泵送系统也挂在转塔上，整个泵车(包括底盘、泵送系统、臂架系统和转塔自身)的载荷由转塔的四条支腿传给地面。臂架系统安装在转塔上，转塔为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架可以在这个底座上旋转365°度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，转塔的四个支腿直接支撑着地面。
转台上部用臂架连接套与臂架总成铰接，下部用高强度螺栓与回转支承外圈固连，主要承受臂架总成的扭矩和弯矩，同时可带动臂架总成一起在水平面内旋转。
